Czy humanoidalne roboty zastąpią pracę człowieka w fabrykach? W nadchodzącym okresie automatyzacja skupi się na zadaniach niebezpiecznych i powtarzalnych, a piloty POSCO pokazują, że humanoidy mogą przejąć operacje logistyczne przy ciężkich kręgach stali. To zmniejszy urazy i koszty operacyjne, lecz wymaga inwestycji w integrację, bezpieczeństwo i przekwalifikowanie pracowników — strategia adaptacyjna jest kluczowa.
Czy faktycznie zobaczymy na halach produkcyjnych humanoidalne roboty, które zastąpią ludzi w zadaniach fizycznych i logistycznych? Pilotażowe projekty oraz inwestycje przemysłowe wskazują, że automatyzacja skoncentruje się najpierw na zadaniach wysokiego ryzyka i powtarzalnych operacjach, oferując jednocześnie możliwość zmniejszenia liczby urazów oraz optymalizacji kosztów produkcji.
Czym są humanoidalne roboty i jak działają
Humanoidalne roboty to platformy zaprojektowane do pracy w środowiskach stworzonych dla ludzi: poruszają się na dwóch nogach, mają złożone mechanizmy chwytne i sensory dotykowe. Dzięki temu integrują się z otoczeniem fabrycznym bez konieczności radykalnej przebudowy stanowisk pracy.
Na poziomie technicznym wiele rozwiązań opiera się na zaawansowanych algorytmach sterowania i sensoryce wieloosiowej. Systemy chwytne potrafią adaptować siłę i kąt chwytu, co umożliwia manipulację elementami o różnej masie i kształcie. Z kolei algorytmy sztucznej inteligencji sterują adaptacyjnymi sekwencjami ruchu, ucząc się z danych operacyjnych w czasie rzeczywistym.
Kluczowe komponenty
Typowa architektura obejmuje mechaniczne ramiona z siłownikami, tactile sensing dla precyzyjnego kontaktu, moduły percepcji wizyjnej oraz warstwę decyzyjną opartą na modelach referencyjnych. W niektórych implementacjach wykorzystywane są rozwiązania zaczerpnięte z badań NASA nad technologiami dłoni robotycznych.
Pilotaże i wdrożenia — przykład posco
Pilotażowy program POSCO rozpoczyna wdrożenia humanoidów w hutach w lutym 2026, z formalizacją współpracy w Pangyo na początku lutego. Projekt ma na celu przejęcie zadań logistycznych i niebezpiecznych operacji przy suwnicach.
Zakres działań i partnerzy
W projekcie uczestniczą POSCO, POSCO DX oraz Persona AI; inwestycje obejmują łącznie 3 mln USD wsparcia finansowego. Roboty mają asystować przy mocowaniu pasów suwnicowych i manipulacji kręgami stali o masie 20–40 ton, czynnościach obarczonych wysokim ryzykiem urazów mięśniowo‑szkieletowych.
Technologie stosowane w projekcie
Persona AI dostarcza platformę z multi‑axis tactile sensing i adaptacyjnym sterowaniem oraz algorytmami opartymi na Robot Foundation Model. W praktyce pozwala to robotom wykonywać złożone operacje chwytne i reagować na niestandardowe warunki na linii produkcyjnej.
Gdzie humanoidy mają przewagę nad tradycyjnymi robotami
Humanoidy zyskują przewagę tam, gdzie konieczna jest mobilność, praca w zróżnicowanym środowisku oraz manipulacja przedmiotami w konfiguracjach zaprojektowanych dla ludzi. Dzięki temu unikamy kosztownej przebudowy stanowisk i specjalnych szyn montażowych.
| Kryterium | Humanoidalne roboty | Tradycyjne roboty przemysłowe |
|---|---|---|
| Mobilność | Wysoka, poruszają się po terenie hali | Ograniczona do obrębu stanowiska lub szyny |
| Manipulacja obiektów | Elastyczna, chwytanie różnych kształtów | Wysoka precyzja, ale dla powtarzalnych zadań |
| Integracja | Minimalne modyfikacje linii | Wymaga dedykowanej infrastruktury |
| Najlepsze zastosowania | Logistyka, prace serwisowe, zadania niebezpieczne | Masywna produkcja, spawanie, lakierowanie |
W skrócie: humanoidy dopasują się tam, gdzie środowisko jest zmienne i wymaga uniwersalności, natomiast tradycyjne roboty pozostają efektywne w zadań o bardzo wysokiej powtarzalności i prędkości cyklu.
Ekonomia i wpływ na zatrudnienie
Ekonomiczne motywacje wdrożeń obejmują redukcję kosztów operacyjnych i poprawę bezpieczeństwa. Przykłady korporacyjne pokazują, że automatyzacja może obniżyć koszty pracy i ryzyko wypadków, lecz wiąże się z inwestycjami w integrację i utrzymanie systemów.
Skala wzrostu jest znacząca: w 2025 r. zainstalowano około 16 000 robotów humanoidalnych, a prognozy wskazują na ponad 100 000 do 2027 r., przy czym większość instalacji trafia do logistyki, produkcji i motoryzacji. Hyundai zgłasza plany wdrożenia ponad 1000 jednostek, a inne firmy raportują obniżenie kosztów operacyjnych o około 15% w wybranych zakładach.
Wpływ na zatrudnienie będzie zróżnicowany: część zadań ulegnie automatyzacji, co zmniejszy zapotrzebowanie na pracę fizyczną, ale powstanie popyt na specjalistów ds. programowania, integracji i utrzymania robotów. Kluczowe staje się przekwalifikowanie i tworzenie programów szkoleniowych.
- Ocena ryzyka i zadań: zidentyfikuj procesy wysokiego ryzyka i zmień priorytety inwestycji.
- Piloty i testy: rozpocznij od pilotażu na ograniczonym obszarze, aby ocenić wydajność i ROI.
- Szkolenia: inwestuj w szkolenia operatorów i techników utrzymania.
- Zapas części i serwis: zapewnij logistyki części zamiennych i umowy SLA z dostawcami robotów.
Ta lista praktycznych działań pomaga firmom planować transformację, minimalizować krótkoterminowe zakłócenia i budować kompetencje niezbędne do skalowania rozwiązań robotycznych.
Wyzwania techniczne, bezpieczeństwo i regulacje
Integracja humanoidów wymaga rozwiązań w zakresie bezpieczeństwa funkcjonalnego, współpracy człowiek‑robot i zaawansowanej diagnostyki. Systemy muszą spełniać normy CE i lokalne przepisy dotyczące BHP, a sprzęt wymaga redundantnych zabezpieczeń dla operacji krytycznych.
W praktyce producent i użytkownik muszą określić granice autonomii robota oraz procedury awaryjne. Testy PoC i etapy certyfikacji są konieczne przed wdrożeniem produkcyjnym. Ponadto pojawiają się pytania o odpowiedzialność prawną w wypadku awarii oraz o standardy etyczne dla autonomicznych decyzji wykonawczych.
Techniczne ograniczenia dotyczą też stabilności algorytmów w zmiennych warunkach przemysłowych: sensory muszą radzić sobie z pyłem, światłem odbitym i zakłóceniami, a kontrolery adaptacyjne muszą zapewnić powtarzalność i przewidywalność zachowań robota.
Podsumowanie i rekomendacje dla przedsiębiorstw
Roboty humanoidalne wchodzą do przemysłu jako uzupełnienie siły roboczej, koncentrując się na zadaniach niebezpiecznych i logistycznych. Pilotaże, takie jak program POSCO zaplanowany na luty 2026, pokazują praktyczne zastosowania i korzyści w postaci redukcji urazów oraz optymalizacji operacji przy ciężkich ładunkach.
Jednak adaptacja wymaga kompleksowego planu: oceny procesów, próbnych wdrożeń, inwestycji w bezpieczeństwo i programów szkoleniowych. Firmy, które zainwestują w kompetencje integracyjne i logistykę serwisową, zyskają przewagę operacyjną, podczas gdy opóźnienie w adaptacji może oznaczać wyższe koszty i mniejsze możliwości konkurencyjne.
Zalecam przygotować roadmapę transformacji obejmującą pilotaże, mierniki efektywności i plan szkoleń; monitoruj rozwój technologii oraz regulacje, aby adaptować strategię w miarę skalowania rozwiązań. W efekcie humanoidy mają potencjał poprawić bezpieczeństwo i wydajność, ale sukces zależy od przygotowania organizacji i zarządzania zmianą.
Źródła:
newsroom.posco.com, focus.pl, mikrokontroler.pl
